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LIFMAC設(shè)計(jì)生產(chǎn)的助力機(jī)械手按結(jié)構(gòu)形式可分為三種樣式:硬臂式助力機(jī)械手、軟索式助力機(jī)械手及T型機(jī)械手。
1、氣動(dòng)硬臂式助力機(jī)械手:由于系統(tǒng)是由剛性臂桿結(jié)構(gòu)組成,因此稱(chēng)之為硬臂式助力機(jī)械手。它與氣動(dòng)平衡吊和軟索式助力機(jī)械手一樣都具有全行程“漂浮”功能,區(qū)別是在有扭矩產(chǎn)生的情況下無(wú)法使用氣動(dòng)平衡吊或是軟索式助力機(jī)械手,而要選用硬臂式助力機(jī)械手。比如在工件重心遠(yuǎn)離臂懸掛點(diǎn),或是工件需要翻轉(zhuǎn)或傾斜情況下,要選用硬臂式助力機(jī)械手,還有在廠(chǎng)房高度有限情況下,可以選用硬臂式助力機(jī)械手。
2、氣動(dòng)軟索式助力機(jī)械手:由于主機(jī)和夾具間通過(guò)一根鋼絲繩連接,因此稱(chēng)之為軟索式。它的功能與氣動(dòng)平衡吊類(lèi)似,具有全行程的“漂浮”功能,但是提升位移比氣動(dòng)平衡吊要小,最大只有1800mm,而且最大負(fù)載只有100Kg。由于軟索式助力機(jī)械手有雙關(guān)節(jié)的機(jī)械臂來(lái)實(shí)現(xiàn)水平位移,工作半徑可以達(dá)到2500mm,所以它比氣動(dòng)平衡吊具有操作更靈活、速度更快捷的功能。
3、T型助力機(jī)械手區(qū)別于硬臂式助力機(jī)械手的是T型助力機(jī)械手沒(méi)有雙關(guān)節(jié)機(jī)械臂,它的前后左右位移靠導(dǎo)軌來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于T型助力機(jī)械手沒(méi)有機(jī)械臂,因而它比硬臂式顯得小巧,更適合于操作空間狹小的場(chǎng)合。T型助力機(jī)械手的最大負(fù)載要比硬臂式小,只有200Kg,但提升高度可以根據(jù)客戶(hù)要求設(shè)計(jì),而且搬運(yùn)范圍要比硬臂式大的多。配有儲(chǔ)氣罐,可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán),同時(shí)會(huì)報(bào)警,提醒操作者,在氣壓下降到一定程度,啟動(dòng)自鎖功能,防止工件下降。并設(shè)有安全系統(tǒng),在搬運(yùn)過(guò)程中或是工件沒(méi)有被放置在安全表面時(shí),操作者不能釋放工件。配合各種非標(biāo)夾具,硬臂式助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件。安裝形式為導(dǎo)軌移動(dòng)。
助力機(jī)械手是一款真正的有效成本投資,短期投資回報(bào)效益非常高的工業(yè)物料搬運(yùn)機(jī)械設(shè)備。 不同型號(hào)為不同的應(yīng)用,在解決包/袋,紙盒/箱,油桶,提桶,紙/塑料卷, 空調(diào),冷凝機(jī),壓縮機(jī),金屬鑄件,模具,砂芯和各種汽車(chē)零部件包括儀表盤(pán),天窗,輪胎,車(chē)門(mén),變速器,汽車(chē)底盤(pán),車(chē)橋,發(fā)動(dòng)機(jī),發(fā)動(dòng)機(jī)缸體等物件搬運(yùn)方面有著事半功倍的效率。
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